NLP的创始者是两个美国人：Richard Bandler和John Grinder。
NLP的发源地是美国加州大学；当时，Richard Bandler在加州大学读书；在那里，他认识了家庭治疗大师Virginia Satir，在帮助Virginia Satir做录音带和文字记录的工作期间，学会了Virginia Satir辅导人们的方法和技术，Virginia Satir辅导受训者的时候，Virginia Satir的声调，行为、语言、课程等，都被Richard Bandler细心研究、收录，总结。
掌握了这些能力，Richard Bandler在加州大学的校园内组织了多个完形疗法研究小组。John Grinder，另一位NLP的创始人，当时在加洲大学教授语言学，已经出版了几本关于语言学的书。 Richard Bandler告诉John Grinder，自己注意到潜意识的意念和构词过程，想与John Grinder合作发展出一套沟通上的「文法」培训课程。

从此，他们两个人，首先用维珍尼亚的录像带做研究(这些录像带的内容后来编成一书《Changing with Families》出版)。他俩很快就发现Virginia Satir的一些惯用的行为方式、语言技巧等，编成一些程序模式，这也就是「检定语言模式」的前身。
他俩同时也发现Virginia Satir对一些受训者用视觉型文字，一些受导者用听觉型文字，另外一些多用感觉型文字。Virginia Satir自己听到他俩这样说才知道自己工作的语言/行为/模式是这样的，Virginia Satir本身并不知道，也没有注意这方面。
Richard Bandler和John Grinder根据Virginia Satir的原始资料整理而成的程序模式，在1975年被编辑成两本书：《The Structure of Magic, Vol. I and Vol. II》。

在1976，Richard Bandler和John Grinder决定使用NLP这个名字，NLP于是诞生。
当时这两个大师的学生，现今都是NLP科学的顶级大师了，包括David Gordon，Judith DeLozier，Robert Dilts，Steve Gilligan等。
由此，NLP的学问开始发展和传播开去。