拓展训练的起源、原则和哲学，都是基于经验教育的基础（Gass，1993）。经验学习的信念，均认为在个人成长的过程中，要想产生学习或行为上的改变，需强调直接性体验（Dewey,1938）。 所有的改变均需要某种形式的经验作为来源，而经验学习者尽可能接近此来源基础。因为此种知识的转移过程，比其他形式的学习更有价值。因此，经验学习通常要求学习者具备解决问题的能力，和好奇探究的态度。它通常定义为在做中学习和反思（learning by doing and reflection），是一种积极主动而非被动的过程，要求学习者具备自发性动机，并对学习本身负责。

经验学习圈是拓展训练的主要基础理论架构，也是经验教育的主要学习模式。不同的学习者对经验学习圈有不同的看法，包括Lewin、 Dewey、Piaget及Kolb等人都曾提出自己的模式（Kolb,1984）。但拓展训练的经验学习圈主要由既独立又密切关联的五个环节组成，五个环节如下： 体验：此乃过程的开端。参加者投入一项活动，并以观察、表达和行动的形式进行。这种初始的体验是整个过程的基础。

分享：

有了体验以后，很重要的就是，参加者要与其他体验过或观察过相同活动的人分享他们的感受或观察结果。

交流：

分享个人的感受只是第一步。循环的关键部分则是把这些分享的东西结合起来。与其他参加者探讨、交流以及反映自己的内在生活模式。

整合：

按逻辑的程序，下一步是要从经历中总结出原则或归纳提取出精华。并用某种方式去整合，以帮助参加者进一步定义和认清体验中得出的成果。

应用：

最后一步是策划如何将这些体验应用在工作及生活中。而应用本身也成为一种体验，有了新的体验，循环又开始了。因此参加者可以不断进步。