定向越野（Cross-Country Orienteering）是定向运动（Orienteering）的主要比赛项目之一。
参赛者要依靠标有若干检查点和方向线的地图并借助指北针，自己选择行进路线，依次寻找各个检查点，用最短时间完成比赛者为优胜。

定向运动的雏形是1918年，瑞典一位名叫吉兰特（MaijOr Ernst Killander）的童子军领袖组织了一次叫做“寻宝游戏”的活动，引起参加者的极大兴趣，从此风靡开来。
这个活动的组织方法简便，不仅对提高野外判定方向的能力及学习使用地图有好处，还能够培养和锻炼人的勇敢顽强精神，提高人的智力、体力水平。